Finir : un bateau finit quand une partie quelconque de sa coque de son équipement ou de son équipage, en position normale, coupe la ligne d'arrivée dans le sens de la route depuis la dernière marque soit pour la première fois, soit après avoir effectué une pénalité soit selon la règle 31.2 ou 44.2, soit, selon la règle 28.1, après avoir corrigé une erreur commise sur la ligne d'arrivée.

Marque : un objet (le plus souvent une bouée) tel que les instructions de course exigent d'un bateau qu'il le laisse d'un côté spécifié, et bateau du comité de course entouré d'eau navigable à partir duquel s'étend la ligne de départ ou la ligne d'arrivée. Une ligne de mouillage et des objets qui sont temporairement ou accidentellement attachés à une marque n'en font pas partie.

Obstacle : un objet qu'un bateau ne pourrait pas passer sans modifier sensiblement sa route alors qu'il navigue directement vers lui et qu'il en est distant d'une longueur de coque. Un objet que l'on peut passer en sécurité seulement d'un côté et une zone ainsi définie dans les instructions de course sont aussi des obstacles. Un bateau en course n'est pas un obstacle pour les autres bateaux à moins qu'ils ne soient obligés de s'en maintenir à l'écart, de lui donner de la place ou, si la règle 21 s'applique, de l'éviter.